SINCRONISMO: ATORNILLADO PEDALERAS, SELLADO GOMA PUERTAS Y VERIFICACIÓN BASTIDOR VISIÓN ARTIFICIAL
Atornillado de las pedaleras, sellado de la goma de las puertas y verificación del número de bastidor con visión artificial. El proceso se realiza en movimiento gracias a la sincronización del 7º eje con la cadena de producción.
Instalación desarrollada para automatización del atornillado de pedaleras, visión del código bastidor, e instalación burletes en puertas.
Todas las operaciones se realizan de forma automática sobre la cadena de producción en movimiento.
Sincronización de la posición del robot con el movimiento de la carrocería. Sistema compuesto por 3 tracks. El track central se acopla a la estructura del vehículo y se sincroniza con el movimiento de la cadena de transporte, transmitiendo la posición y velocidad a los tracks laterales que sustentan los robots de 6 ejes.
CARRO SEGUIDOR, SINCRONISMO
Track central con carro de acoplamiento a estructura del vehículo.
ATORNILLADO PEDALERAS
Sistema robotizado atornillado pedaleras.
HERRAMIENTA BURLETE
Herramienta neumática robotizada que fija el burlete en el perímetro de las puertas.
SISTEMA VISIÓN VIN
Sistema de visión compuesto por:
- Sistema limpieza motorizado.
- Cámara visión e iluminación.
