INSPECCIÓN RAYOS X

Sector
Aeronáutica
Cliente
ITP

Control de las soldaduras de las turbinas mediante la tecnología de rayos X. Intercambiador automático de la herramienta de la garra del robot.

Necesidad Planteada

Instalación desarrollada para automatización de la inspección de soldaduras por rayos X para el sector aeronáutico. El proceso se realiza mediante dos robots, uno de ellos posiciona la película digital que al ser expuesta al cañón de rayos X del otro robot revela la imagen de la soldadura para su posterior análisis. Todo el proceso se realiza en un búnker para proteger de radiaciones.
 

Solución

Diseño de cunas impresas en 3D y post procesadas con fibra y resina. El proceso de fabricación aditiva ha hecho posible obtener unas cunas muy ligeras a la vez que resistentes.  Esto permite Incrementar la velocidad del robot al posicionarse y reducir el tiempo  de ciclo.
 

MESA DE GIRO 2 EJES
Sistema mesa 2 ejes que orienta la pieza interpolando el movimiento con el robot que posiciona las películas

ALMACÉN CUNAS 3D
Almacén de cunas con las geometrías adaptables a las superficies de pieza.

ALIMENTADOR PELÍCULAS
Almacén de películas digitales que alimenta al robot con el tamaño adecuado en cada fase. 

SISTEMA SALIDA BUNKER
Sistema de salida películas al exterior del bunker para su escaneo y análisis.

Ventajas
Mejora en Ergonomía, automatizando el sistema de amarre de cada pieza mediante motores eléctricos se elimina el trabajo manual de posicionar el utillaje reduciendo tiempos y sobre esfuerzos.
Mejora en Calidad, se asegura mediante un sistema de sensores y un programa de rastreo la posición en la que se ha situado cada pieza. De tal manera se evitan errores humanos.
Mejora de Productividad, incrementando el tamaño del almacén con todos los modelos de películas que necesita cada pieza, reduciendo así el tiempo que antes se usaba para dicho cambio y pudiendo de esta manera optimizar el ciclo de trabajo.
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