Suministro automático de ruedas
Mostramos uno de los proyectos más críticos realizados. Se trata de un suministro automatizado de ruedas a la cadena de montaje de un OEM de automoción. Este proyecto auna técnicas avanzadas de Visión Artificial con un diseño que garantiza la robustez del conjunto y las estrategias de emergencia necesarias como para no parar el suministro de las ruedas a la célula de montaje de las mismas en la carrocería durante todo el proceso productivo.
Este es el proceso:
- Los contenedores se depositan al inicio de la línea, y se identifican mediante un sistema de trazabilidad FIS.
- Un sistema de descarga transfiere los rulos, desde el contenedor al sistema de transporte
- El sistema de transporte está compuesto por un pulmón inicial de rulos que alimenta el sistema lineal, diseñado a través de módulos independientes.
- Al final del sistema líneal se procede al desapilado de los rulos para suministrar las ruedas de manera unitaria a línea de montaje. El sistema de desapilado libera la rueda inferior del rulo , una vez liberada, entra en funcionamiento el sistema de control de pinchado, donde se controla el correcto estado del neumático.
- Posteriormente en el puesto de visión se verifica que la rueda posee la llanta requerida, y posteriormente se distribuye por el camino correspondiente para la entrada en célula (Izquierda- Derecha).
- Dentro de la célula de montaje automático de ruedas en carrocería ya existente, se posiciona la rueda mediante un nuevo sistema de centraje.
Las soluciones técnicas aportadas han consistido en:
- Automatización completa del proceso de desapilado, discriminación de ruedas (derecha- izquierda) y alimentación a la célula.Control en modo automático del 100% de neumáticos (Sistema de pinchazo).
- Optimización del posicionamiento de rueda a través del sistema de centraje en célula.
- Integración de un Backup para alimentación y desapilado.
- Características del sistema de transporte
- Fabricación modular: Sustitución rápida, inferior a 10 minutos
- Cero colisiones en transporte “Rulos”: Sistema de variadores de velocidad en los módulos de cambio de dirección para conseguir la correcta separación de los rulos.
RESULTADO
- Eliminación de tareas manuales, lo que supone una mejora económica, y ergonómica del proceso productivo.
- Reducción de costes por simplificación de proceso previo de suministro.
- Integración de control de calidad en el proceso del 100% del suministro.
Puedes visitar el vídeo del proyecto en youtube.
